• 拖动旋转视角　滚轮/双指缩放　右键平移
• 1–6 切换模式　空格 播放/暂停　←→ 逐帧
• L 标签开关　悬停传感器查看型号与参数

数据：spec/design.json 与 sim/out/*.json（仿真结果）。三维动画为时间压缩示意，概念设计，非实测。